Este post puede ser de bastante utilidad (así, yo tampoco me olvido de cómo se hace este proceso)

Si tenemos un documento en pdf que queremos pasar a jpg, en primer lugar hay que instalar imagemagik

sudo apt-get install imagemagick

A continuación, desde la terminal vamos al directorio donde tenemos el .pdf y escribimos lo siguiente:

convert -verbose nombre.pdf nombre.jpg

Si el pdf tiene varias páginas y queremos separarlas

convert -verbose nombre.pdf *.jpg

Para pasar de jpg a pdf el mismo procedimiento, a la inversa

Hay algunos parámetros que se pueden utilizar después de «convert»

-geometry, -density, y -quality
Por ejemplo

convert -geometry 800×600 -density 200×200 -quality 100 file.pdf file.jpg